對于大多數(shù)企業(yè)來說，對于穿梭車貨架應(yīng)該來說非常熟悉的了。一般穿梭車可以在貨架軌道上來回移動(dòng)搬運(yùn)貨物，但是傳統(tǒng)的穿梭車只能前后運(yùn)動(dòng)，左右兩個(gè)方向不能移動(dòng)。現(xiàn)在有一種穿梭車可以向四個(gè)方向移動(dòng)，能提高整體存儲(chǔ)效率數(shù)倍，那就是四向穿梭車，與立體貨架以及一些自動(dòng)化設(shè)備組成四向穿梭車貨架。四向穿梭車貨架是近年來出現(xiàn)的一種智能密集型貨架，是新一代智能倉儲(chǔ)貨架系統(tǒng)。

隨著四向穿梭車貨架的誕生，大多數(shù)企業(yè)可以發(fā)現(xiàn)四向穿梭車貨架系統(tǒng)在控制調(diào)度、訂單管理、路線優(yōu)化算法等方面更加復(fù)雜，且項(xiàng)目實(shí)施難度較大，因此供應(yīng)商相對較少，恒力達(dá)智能裝備是為數(shù)不多的供應(yīng)商之一。恒力達(dá)智能設(shè)備是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的倉儲(chǔ)服務(wù)制造企業(yè)，集設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售，國內(nèi)自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流設(shè)備制造商之一。

四向穿梭車貨架是一種智能高密度倉儲(chǔ)貨架類型，是由立體貨架、四向穿梭車、提升機(jī)、輸送線等設(shè)備組成的智能倉儲(chǔ)，可以通過使用四向穿梭小車在貨架的水平和垂直軌道上運(yùn)行，貨物的水平移動(dòng)和存取只能通過穿梭車來完成。借助提升機(jī)對四向穿梭車的轉(zhuǎn)移，以及自動(dòng)化倉庫管理系統(tǒng)(WMS)和倉庫調(diào)度系統(tǒng)(WCS)的配合，能有效地在水平和水平雙軌上運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)、分揀、分揀的各個(gè)環(huán)節(jié)。

其中，四向車又稱四向穿梭車，可以沿預(yù)定的軌道載荷水平和垂直移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)貨物到貨架的存取。這種設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸貨物、自動(dòng)變道換層、自動(dòng)爬坡，也可以在地面運(yùn)輸。是集自動(dòng)堆垛、自動(dòng)運(yùn)輸、無人引導(dǎo)等功能于一體的最新一代智能運(yùn)輸設(shè)備。四向穿梭具有很高的靈活性，可以任意改變工作車道，通過增加或減少穿梭車數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)容量。必要時(shí)可以通過設(shè)置工作車隊(duì)的調(diào)度方式來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的峰值，解決進(jìn)出工作的瓶頸。